开发平台：

ARM板：TQ2440/GQ2440

内核：linux-2.6.30

硬件配置：

无线路由器

无线网卡

Usb摄像头

电机驱动模块+小车

整体介绍：

本项目选用S3C2440作为主控制器，驱动小车为载体，裁剪linux2.6.30内核，使其具备无线上网功能，支持usb接口功能。然后构建根文件系统，移植boa服务器，编写html+css静态界面。然后利用无线路由器构建一个局域网，使得用户可以通过浏览器来查看小车终端的相关信息，并通过cgi脚本程序/java applet 进行用户端和终端的交互。

 

总共是四个界面：

l  首页：欢迎界面，以及用来扩展显示后续的温湿度等传感器采集到的信息。

l  网络控制LED灯：是用来控制arm板的led灯显示，作用主要有两个，一个是测试用户端和终端是否建立连接了。例外一个是用来根据温室内传感器传递回来的信息，来控制温室内相关的照明设备

l  智能小车操纵：用来控制小车在温室内行走。

l  网络摄像头：java applet技术，用来接收显示arm端摄像头采集到的视频信息

整个界面采用html+css实现，非常易于扩展。

 

知识剖析：

1.  B/S结构的实现

B/S结构即基于浏览器/服务器的工作模式。在这个项目中是如何构建这样一个B/S结构的呢？

首先需要一个无线路由器，对路由器进行配置，共享热点。然后在arm上移植无线网卡驱动，配置无线上网，使其连接到此无线路由器的热点上。然后移植boa服务器到arm上。编写网页文件。这样服务器端就搭建好了。客户端只要连上此路由器的热点，及可以通过浏览器来访问网页了。

 

2.       cgi脚本程序实现交互

平时我们上网，访问的大多数网页已不再是以前的静态网页了【html】,动态交互是非常常见的，如注册、登陆界面。通用计算机领域，客户端和服务器的动态交互主要是采用asp,php,.net等动态脚本语言。这些语言都被web服务器如iis，apache等支持。而在嵌入式环境中，由于设备硬件资源有限，所以无法支持常见的web服务器，需要有专门的web服务器，本项目中选用的boa服务器，非常轻巧，编译后只有几十kb。Boa服务器不支持asp等服务器端脚本语言。所以选用了cgi。【最早的服务器端脚本语言，后因为编写困难，功能单一逐渐被目前的这些脚本语言替代】cgi:公共网关接口，本身并不是一门编程语言，只是个开放的脚本语言。可以用shell,c等来实现。这里因为c语言可移植性好，本人比较熟悉，所以选用他。

在html中可以通过提交表单、超链接、SS来进行调用CGI脚本程序。然后在CGI脚本程序中完成对arm硬件的相关操作。

3.       视频传输服务

本项目最大的特色及亮点就是视频传输服务。那么视频如何进行传输的呢。

首先是在配置linux内核支持摄像头驱动，然后编写摄像头应用采集程序。客户端是通过网页中嵌入JAVA applet来进行视频信息的接收。

 

这篇是大体介绍，后面会详细介绍具体技术的实现